Um eine Drohne einsetzen zu können, sind ungeachtet des Anwendungsfalls allgemeine infrastrukturelle Anforderungen zu erfüllen. So wird prinzipiell eine Fläche zum Starten, Landen und Parken der Drohne benötigt, welche mit der übrigen Verkehrsinfrastruktur verbunden sein muss, um den Zugang zu gewährleisten. Um die Steuerung, unabhängig davon, ob diese manuell, automatisiert oder autonom erfolgt, zu ermöglichen, muss eine flächendeckende und hochleistungsfähige Kommunikationsinfrastruktur zur Datenübertragung bereitgestellt sein. Dadurch können softwarebasierte Routen eingehalten und mögliche Gefahren erkannt und umgangen werden. Eine Rolle spielen hier sowohl die Nutzung des kommerziellen Mobilfunks als auch das verfügbare Frequenzspektrum [BMVI20ag]. Da das Ziel verfolgt wird, dass die meisten Drohnen elektronisch angetrieben werden, wird darüber hinaus eine Infrastruktur zum Laden der Akkus benötigt. Diese Anforderungen sind für den jeweiligen Anwendungsfall (z.B. Personen- oder Güterverkehr) zu spezifizieren und es sind entsprechende Maßnahmen zu dessen Erfüllung zu ergreifen.

Zunächst sind geeignete Start- und Landeplätze zu nennen. Mögliche Landeplätze für die Paketzustellung beim Empfänger stellen Dachterrassen, Balkone, (Vor-)Gärten oder Plattformen vor dem Fenster dar. Letzteres bietet beispielsweise ein deutsches Start-up-Unternehmen an, das eine ausklappbare Installation für die Hauswand entwickelt hat, die zusätzlich über eine Ladefunktion verfügt [WiPo21]. Um eine effiziente Belieferung auf der letzten Meile zu ermöglichen, muss das Liefersystem auf einem Netzwerk von vielen kleinen Verteilzentren aufbauen, in denen die Sendungen auf die Drohne umgeschlagen werden, also als Start- und Landeplätze dienen. Damit reduzieren sich die zurückgelegten Entfernungen der Drohnen mit den Sendungen [KBF20]. Eine weitere Möglichkeit ist das Landen auf und das Starten von Fahrzeugen aus. In einem erfolgreich durchgeführten Pilotprojekt übernimmt der Paketzusteller wie gewohnt die letzte Meile, die Drohne jedoch die vorletzte. Die Drohne wird nach Eingang der Bestellung vom Händler beladen und fliegt zum Auslieferfahrzeug, das mit einer Start- und Landeplattform auf dem Dach ausgerüstet ist. Der Paketzusteller übernimmt die Produkte und liefert sie an den Endkunden aus. Die Drohne kann in der Zwischenzeit bereits auf dem Weg zum nächsten Händler oder Logistikzentrum sein [MeBe]. Auch das KEP-Unternehmen (Kurier-, Express- und Paketdienst) UPS hat in der Vergangenheit bereits die Kombination aus Lkw und Drohne in den USA erprobt [PeMa17].

Im Bereich des Personenverkehrs ist für einen effizienten Einsatz von Lufttaxis besonders wichtig, dass die Wege zu den Start- und Landeplätzen kurz sind und diese in ausreichender Anzahl zur Verfügung stehen. Zudem sollte sichergestellt werden, dass eine Anbindung an existierende Infrastruktureinrichtungen vorhanden ist [KBF20]. Die Forschung hat gezeigt, dass im innerstädtischen Personenverkehr nur dann Reisezeiteinsparungen gegenüber dem Straßenverkehr erzielt werden können, wenn die Landeplätze der Lufttaxis in einer ähnlichen Dichte wie Nahverkehrsbahnhöfe, sprich ein Landeplatz pro Quadratkilometer, angeordnet sind. Andernfalls würde sich die Haus-zu-Haus-Reisezeit im Vergleich zu konventionellen Verkehrsmitteln erhöhen [KBF20].

Darüber hinaus bestehen Anforderungen an eine geeignete Ladeinfrastruktur. Wie genau diese Anforderungen von großen Drohnenflotten aussehen, kann durch den aktuellen Forschungsstand noch nicht klar definiert werden [KBF20]. Derzeit existieren zwei Optionen für das Aufladen von Drohnen. Zum einen werden die Drohnen, ähnlich wie Elektroautos, an Stationen aufgeladen. Zum anderen kann auch lediglich der Wechsel der Batterien stattfinden, womit längere Stillstandzeiten verhindert werden. Während die Drohnen mit ihren neuen Batterien weiterfliegen, können die alten wieder aufgeladen werden. Bei beiden Optionen sind, neben der ausreichenden Anzahl an Stationen, die Installationskosten, die Lade- beziehungsweise Wechselzeit, der sicherheitstechnische Faktor von Drohnen an Ladestationen, die Besitzrechte an den Stationen, die Batteriezuordnung und die Onlineverwaltung des Stationsstatus zu berücksichtigen [HuSa20].